История кафедры Состав кафедры Научная работа Страничка студента
План занятий и способы контроля на 4 семестре МЕУП (М-4-…),
технологический факультет (Т-4-…)
№ семинараТема
1Принцип возможных перемещений (Д-14)
2ПВП. Вычисление обобщенной силы и кинетической энергии
3Уравнение Лагранжа II рода (Д-19)
4Уравнение Лагранжа II рода – к/р
5Свободные малые колебания (Д-23)
6Вынужденные колебания, затухающие колебания
7Определение динамических реакций
8Принцип Даламбера. Общее уравнение динамики (Д-19)
9Общее уравнение динамики
10ОУД + Принцип Даламбера – к/р.

Лабораторная работа.

Гироскопы. Определение динамических реакций.

ПЕРВЫЙ МОДУЛЬ

  1. ПВП (Д-14, Д-15* [1])
  2. Уравнение Лагранжа (Д-19, Д-21* [1])

ВТОРОЙ МОДУЛЬ

  1. Малые колебания (Д-23, Д-24* [1])
  2. ОУД и принцип Даламбера (Д-19 или Д-10, Д-16* [1])

    *) Задание на повышенный балл

При сдаче 1 модуля студент должен:

Знать:

  1. Определения: обобщенная координата, обобщенная сила, возможное и действительное перемещение, число степеней свободы.
  2. Типы связей (голономная и неголономная, удерживающая и неудерживающая, стационарная и нестационарная, идеальная) с примерами.
  3. Принцип возможных перемещений; уравнения Лагранжа II рода.
  4. Потенциальная энергия. Примеры потенциальных полей. Уравнения Лагранжа II рода для случая потенциальных сил. Обобщенная сила для случая потенциальных сил.

Уметь решать задачи на тему:

  1. ПВП.
  2. Уравнение Лагранжа II рода.

При сдаче 2 модуля студент должен:

Знать:

  1. Принцип Даламбера, ОУД; силы инерции материальной точки; главный вектор и главный момент сил инерции.
  2. Дифференциальные уравнения свободных колебаний, малых свободных колебаний системы, затухающих и вынужденных колебаний и их решения; математический маятник, физический маятник.
  3. Положение равновесия (устойчивое, неустойчивое, безразличное), примеры. Теорема Лагранжа-Дирихле.
  4. Свойства свободного трехстепенного гироскопа, тяжелого гороскопа, двухстепенного гироскопа. Теорема Резаля.

Уметь решать задачи на тему:

  1. ОУД.
  2. Принцип Даламбера.

Литература:

Сборник заданий под ред. А.А. Яблонского – М.: 1998.

© Кафедра «Теоретическая механика» ГОУ ВПО МГТУ "Станкин", 2006
Rambler's Top100